檢索結果:共2筆資料 檢索策略: "陳金聖".ccommittee (精準) and cadvisor.raw="黃志良"
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由於車型自走車路徑追蹤的模型包含馬達動態學,應用具有自走車姿態的線性動態追蹤誤差的第一切換曲面設計虛擬控制(即兩個馬達需要的電流)。接著,以具有虛擬控制的線性動態追蹤誤差的第二切換曲面設計階層式滑動…
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首先於想要的範圍場景中置放兩個(以上)地標,並且此場景內無障礙物阻擋自走車的運動且無劇烈的光線變化以影響相關影像處理,經由特徵點之萃取、描述、比對三步驟進行地標的辨識。為達到即時的目的,以FPGA硬…